## Сборочные единицы ходовой части трактора
Ходовая часть трактора представляет собой сложную систему, обеспечивающую движение машины по различным типам покрытия. Она состоит из следующих основных сборочных единиц:
### Рама
Базовая часть: Несущая конструкция, на которой размещаются двигатель, трансмиссия и другие узлы и агрегаты.
Продольные балки: Основные элементы, обеспечивающие прочность и жесткость рамы.
Поперечные балки: Связывают продольные балки, обеспечивая устойчивость и сопротивление деформациям.
Усилители: Дополнительные элементы, повышающие жесткость и грузоподъемность рамы.
### Гусеничные тележки
Корпуса тележек: Закрытые емкости, внутри которых размещается ходовая часть.
Опорные катки: Ролики, поддерживающие гусеницы и распределяющие нагрузку на грунт.
Поддерживающие катки: Меньшие ролики, предотвращающие провисание гусеницы.
Направляющие колеса: Расположены спереди и сзади тележек, удерживают гусеницу на месте.
Ведущие колеса: Крупные звездочки, обеспечивающие движение гусениц.
### Гусеницы
Звенья: Соединяются шарнирами, образуя бесконечную цепь, по которой движется трактор.
Пальцы: Штыри, которыми звенья шарнирно соединяются друг с другом.
Втулки: Вкладыши, установленные на пальцы, снижающие трение и износ.
Башмаки: Металлические пластины, устанавливаемые на звенья, обеспечивающие сцепление с грунтом.
### Подвеска
Колеса: Колеса или катки, обеспечивающие контакт с грунтом и амортизацию.
Рессоры: Эластичные элементы, поглощающие удары и колебания.
Пружины: Дополнительный амортизирующий элемент, обеспечивающий плавность хода.
Амортизаторы: Гидравлические или механические устройства, гасящие колебания и улучшающие управляемость.
### Тормозная система
Тормозные механизмы: Устройства, останавливающие или замедляющие движение трактора.
Ножной привод: Механизм управления тормозами, приводимый в действие оператором с помощью педали.
Ручной привод: Дополнительный механизм управления тормозами, используемый для стояночной торможения.
### Система управления
Рулевое колесо: Устройство для управления направлением движения.
Рулевая колонка: Соединяет рулевое колесо с механизмом рулевого управления.
Механизм рулевого управления: Устройство, преобразующее вращение рулевого колеса в поворот колес или гусениц.
Гидроусилитель руля: Устройство, облегчающее управление путем снижения усилия на рулевом колесе.
### Другие элементы ходовой части
Оси: Валы, на которых вращаются колеса или гусеницы.
Подшипники: Устройства, снижающие трение между осями и колесами или гусеницами.
Приводы ведущих колес: Устройства, передающие крутящий момент от двигателя к ведущим колесам гусениц.
Защитные щитки: Элементы, препятствующие попаданию грязи и пыли в механизмы ходовой части.