## Устройство и работа ходовой части гусеничных тракторов
Ходовая часть гусеничных тракторов является важнейшей частью конструкции, обеспечивающей их повышенную проходимость и тяговые характеристики. Она состоит из следующих основных элементов:
— Гусеничные ленты
— Ходовые тележки
— Поддерживающие катки
— Направляющие колеса
— Ведущие колеса
### Гусеничные ленты
Гусеничные ленты представляют собой замкнутые металлические контуры, состоящие из отдельных звеньев, соединенных между собой шарнирами. Звенья ленты могут быть разной формы и конструкции, в зависимости от типа трактора и условий его эксплуатации.
Основные звенья ленты — опорные, имеют прямоугольную форму и служат для поддержки гусеничной тележки. Шарнирные звенья обеспечивают гибкость ленты и позволяют ей огибать ведущие и направляющие колеса.
### Ходовые тележки
Ходовые тележки служат для поддержки гусеничной ленты и обеспечения ее натяжения. Они установлены на качающихся балансирах, которые позволяют тележкам приспосабливаться к неровностям почвы и обеспечивать равномерное распределение нагрузки на ленту.
Существуют различные конструкции ходовых тележек:
— Одноопорные — имеют одну опору на балансире.
— Многоопорные — имеют несколько опор, разнесенных по длине тележки.
— Подрессоренные — оснащены пружинными или гидропневматическими элементами, которые гасят колебания гусеничной ленты, повышая комфортность движения и снижая нагрузку на ходовую часть.
### Поддерживающие катки
Поддерживающие катки служат для поддержки верхней ветви гусеничной ленты и обеспечения ее плавного хода. Они установлены на балансирах ходовых тележек и могут быть одинарными или сдвоенными.
Конструкция поддерживающих катков может быть различной:
— Металлические — имеют монолитную металлическую конструкцию.
— Резиновые — имеют резиновую бандажную часть, что снижает шум и вибрацию при движении.
— С резиновой ошиновкой — имеют стальную конструкцию и оснащены резиновыми шинами, которые повышают проходимость трактора по сыпучим грунтам.
### Направляющие колеса
Направляющие колеса расположены в передней части гусеничной тележки и служат для удержания гусеничной ленты от соскакивания с поддерживающих катков. Они имеют небольшой диаметр и низкий профиль, что позволяет им направлять ленту по заданной траектории.
Направляющие колеса могут быть:
— Металлические — имеют цельнометаллическую конструкцию.
— Резиновые — имеют резиновую бандажную часть, что улучшает сцепление с лентой и снижает шум.
— С резиновой ошиновкой — имеют стальную конструкцию и оснащены резиновыми шинами, что повышает проходимость трактора на мягких грунтах.
### Ведущие колеса
Ведущие колеса установлены в задней части гусеничной тележки и служат для передачи крутящего момента гусеничной ленте. Они имеют большой диаметр и оснащены специальными зубьями, которые зацепляются за выступы на внутренних звеньях ленты.
Ведущие колеса могут быть:
— Металлические — имеют цельнометаллическую конструкцию.
— Комбинированные — имеют металлическую ступицу и резиновую бандажную часть, что снижает шум и вибрацию и повышает сцепление с лентой.
— С резиновой ошиновкой — имеют стальную конструкцию и оснащены резиновыми шинами, что повышает проходимость трактора на сыпучих грунтах.
### Работа ходовой части
При движении гусеничного трактора приводное колесо вращается, передавая крутящий момент гусеничной ленте. Лента за счет зацепления с ведущим колесом движется назад, увлекая за собой ходовые тележки.
Ходовые тележки, качаясь на балансирах, обеспечивают равномерное натяжение гусеничной ленты и приспосабливаются к неровностям поверхности. Поддерживающие катки поддерживают верхнюю ветвь ленты, а направляющие колеса удерживают ее от соскакивания.
Благодаря большому количеству опорных поверхностей гусеничные тракторы обладают высоким сцеплением с почвой, что позволяет им преодолевать сложные условия, такие как грязь, снег или песок. Ширина гусеничных лент также увеличивает площадь контакта с поверхностью, снижая давление на грунт и уменьшая пробуксовку.
Помимо повышения проходимости, гусеничная ходовая часть обеспечивает более плавный ход трактора, снижая вибрации и ударные нагрузки, передающиеся на раму и кабину. Это повышает комфорт оператора и снижает утомляемость.